Sandtisch

Der Sandtisch ist ein Projekt, bei dem eine steuerbare Kugel beliebige Muster in den Sand malt. Gebaut wurden zwei Tische. Ein Steh- und ein Couchtisch.

Funktionsweise

Unter der Holzplatte, auf der sich der Sand befindet, ist eine weitere Ebene mit der Mechanik und Elektronik, die für die eigentliche "Magie" sorgt.

Auf zwei Achsen kann die Magnetaufnahme verfahren. Bewegt wird das alles durch zwei stationäre Motoren (im Bild oben links und rechts in den Ecken) im CoreXY-Verfahren.

Durch die Magnete wird die Kugel durch den Sand gezerrt.

Steuerung

Zur Steuerung der Motoren dient ein Standardboard für 3D-Drucker. Es wurde eins auf ESP32-Basis gewählt. Als Firmware dient FluidNC. Für die Steuerung der LED-Streifen (SK6812) haben wir einen zweiten Controller eingesetzt. Hierbei handelt es sich um ein weiteres Board mit ESP32, auf dem WLED mit einer eigenst entwickelten Erweiterung für die Steuerung von FluidNC läuft. Diese ermöglicht auch die Playlist-Funktion.