Will mal ein R2D2 werden wenn er gross ist. Hauptaugenmerk liegt auf dem selbständigen Fahren. Das stellt in erst einmal vor ein paar recht hohe Hürden. Die grösse der Räder, Umfang überhaupt. Es muss ja eine ordentliche Batterie drauf. Patz für zusätzliche An und Aufbauten. ...und dergleichen Kleinkram mehr. Der Antrieb besteht aus zwei Fensterheber Motoren aus einem 328'er BMW. Die Hautp-Intelligenz - wenn wir es mal so nennen wollen - ist ein ESP32 mit einem zusätlichem MCP23017 für 16 Digitale zusätziche Ports. Der hat einen eigenen priorisierten Task nur für die Bewegung. Die Abstandserkundung und Steuerung der Sevos übernimmt ein NanoV3. Den fragt der ESP32 über I2C ständig ab wie weit drumrum der Platz ist. Meldet der Nano nix verwertbares, oder meldet grad nix, bleit er stehen.
Variante 1
Die erste Version hatte es dann schon einmal quer durch das Wohnzimmer geschafft. Er stoppte dann 10 cm vor einem Schrank und fuhr wieder los - leider ohne die Entfernung neu abzufragen. Ein komplettes Desaster. Die vordern Senoren brachen ab, was ihn erstmal wieder in die Werkstatt führte.
Variente 2
Die hier steht, lässt Ihn mit nur 3 Abstandsensoren und Servos in verschiedene Richtungen kucken, was aber wieder neue Probleme mit sich bringt. Die Sensoren mögen die Servos offensichtlich nicht und geben falsche Abstände aus. Leider kamen die neuen SHARP Sensoren nicht pünklich. Daher steht er nur rum und verbraucht Strom.
Variante 3
Demnächst in diesem Kino ;-)